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“机”智少年，大显身手！8月21日上午，2023睿抗机器人开发者大赛（杨凌）全国总决赛在中国杨凌农高会C馆正式拉开帷幕。

“小心碰杆！”“注意拐弯！”“盯一下走位，别过了！”……

智能灌溉项目比赛现场，共有20支队伍先后参加比赛。来自陕西科技大学的大二学生梁帅正和其他4位同学组成的北斗队，大家按照分工，紧张有序，默契配合，全神贯注地投入到比赛中。

记者看到，比赛开始后，机器人自动按预设轨迹行走，精准找到目标，机械手自动对接出水口，按预设的灌水量进行一体化均匀灌溉，有效提高了灌溉水的利用率。

出于热爱，从今年5月份开始，梁帅和4名队友在学校老师的支持和指导下，抽出课余时间，废寝忘食，全身心研究制作智能灌溉机器人，全力准备此次国赛。在这些赛道上的追逐，并不是一个轻松的过程，特别高的竞技状态的代价就是耗费时间和精力，熬夜是家常便饭。

“能为自己的理想去奋斗非常值得。我们想制造一台会‘思考’的灌溉机器人，减轻农民负担，同时节约用水。据我所知，目前国内已经有相关技术并已实现。”梁帅说，一些农业企业采取GPS与北斗双定位，集多传感数据和人工智能算法功能于一体，可实时掌握水、土壤、作物信息，真正实现高标准农田精准化、自动化、远程分区灌溉。这非常厉害，我们的部分灵感来源于此。

“智能节水灌溉机器人”采用普通轻型小车作为运动载体，通过多传感器适应各种地形，能够精准识别定位植株，同时根据对植株干旱情况的识别和判断，自动进行不同程度的节水灌溉。基于此，梁帅团队制作的机器人现场表现优异，冲刺大奖在望。

农业用水一直占我国总用水量的60%以上，目前，灌溉水利用系数大概为0.53，而采用农业灌溉技术，可节水80%以上。基础设施比较好的灌溉区域，一般采用喷灌、微喷灌、滴灌、地下滴灌等技术，需要在不同应用环境下，优化布局作物高效用水的管路和喷头，构建灌溉管路模型与管路控制模型下的变量施水无线控制系统，设计变量施水策略和专家数据库，监控、预警变量施水系统的管路损耗，提高用水效率。

尤其农作物进入田间管理阶段，农田灌溉作为田间管理至关重要的一环，关乎全年农作物增产丰收、农民增收致富。时下的农田灌溉如果全面运用“智能节水灌溉机器人”，将让田间管理更加轻松、精准、高效，节水又省心。

全媒体记者：郭媛媛

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