据中国地震台网正式测定，8月6日2时33分在山东德州市平原县发生5.5级地震。兰剑智能超级物流中心45米超高堆垛机系统，距震中区域直线距离仅29公里，震感十分明显。凭借堆垛机SPS安全预警防护系统，我们经受住了考验，快速排查震后系统状态，快速恢复系统运行！

8月6日上午，兰剑堆垛机技术小组首先对超高堆垛机区域进行直观目测检查，对货架结构外观、堆垛机结构外观、托盘货物散落情况、托盘位移情况等进行快速排查。凭借完善的货架抗震结构设计，整体区域并未出现任何肉眼可见的异常状况，为保证系统的绝对安全，技术人员继续启动堆垛机SPS安全预警防护系统，对库区设备进行进一步检查。

堆垛机系统快速排查小组

(资料图)

堆垛机维修平台让检查工作更便捷

通过在堆垛机上安装的陀螺仪传感器，可以快速感知堆垛机在静态或动态下，是否出现异常倾斜和摆动。通过堆垛机静态下陀螺仪的数据显示，可以快速判断出堆垛机立柱、上横梁、下横梁等主体结构的偏斜变化；通过堆垛机在低速运行下陀螺仪的数据显示，可以快速检查出配套地轨、天轨的健康情况。

经综合检测数据分析，地震后超高堆垛机主体及配套轨道均无任何异常。

陀螺仪传感器

对地轨天轨进行检测

地震强烈晃动后，货架立柱、横梁等主体结构可能出现倾斜变形，严重影响货物和人身安全。传统的人工检查方式效率低，并且存在检查误差。ETI智能电子托盘检测，是在电子托盘上部署了各种传感器，将其放置在堆垛机货叉上伸向货位，既可快速检测出不同区域货架垂直度、水平度等各种数据。

超高堆垛机系统立库区域共计3754货位，技术小组随机抽查187货位（5%抽查比例），数据显示震后立库货架的垂直度、水平度均未出现任何异常。

强烈的震动还会导致托盘货物在货架上出现偏斜、位移，严重的还会出现外探情况，侵占堆垛机安全运行空间。45米超高堆垛机的前端装有空间安全检测传感器，可实现自上而下45m全范围的异物识别。

地震发生后，技术人员操作堆垛机以低速水平运行全程，检测是否有货物严重外探侵入安全运行空间。

经检测，震后堆垛机安全运行空间一切正常，无异物遮挡造成影响。立库区部分托盘位也出现小范围位移情况（共计45个托盘出现位移，最大位移幅度2.7厘米），不影响设备正常作业。

震后最大托盘位移场景

受地震影响，部分托盘会因强烈振动产生一定位移，那么托盘插孔位置就会不正，堆垛机若操作不当就会将货物顶出货架，造成掉落安全事故。应对托盘歪斜位移、插孔不正等异常情况，兰剑智能堆垛机分别配置了接触式和非接触式智能防撞两套解决方案，有效防范货叉将货物推落的安全隐患。

接触式智能防撞货装置，是在货叉的前端安装有接触触点，当货叉取货过程中接触到位移托盘时，会在30ms内将接触信号上报，并执行停机指令，同时货叉会在50mm范围内立刻停止运行，避免将货物推倒，保证设备与货物的双重安全。

非接触式3D视觉纠偏功能，是通过用3D视觉技术对托盘位移、角度、叉孔破损等情况进行智能识别，并根据识别结果进行主动纠偏和预警，在货叉取货动作前就发现托盘不符合取货要求，进而不会执行取货动作，保证托盘货物安全。

兰剑智能产品研发的核心理念是“做有价值的创新”，产品要为客户创造价值，能让客户真正能用起来并获得益处，这才是有价值的产品。同时，产品的价值含义不只在于效率、美观、智能，更在于整体的安全性、在破坏性场景下的自适应性，以及遭遇突发状况后快速检测、快速恢复的自愈能力。在关键时刻不能掉链子，经得住考验，为客户考虑的多一些，兰剑智能研发团队始终以此为目标，打造更为完善的产品，真正服务好各行业的用户朋友们。

文章来源：兰剑智能

图片来源：兰剑智能

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责任编辑：朱晓裔

审 核 人：李峥

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